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广海城古称“溽城”，亦称“卫城”，建于明洪武二十七年(1394年)，是台山最早建立的一座古城。

据《广海镇志》介绍，清光绪十九年(1893)修《新宁县志》记：“广海卫城，赤溪协镇右营都司驻劄所，即前阳江镇中军游击备移驻处也，原隶属新会，宋置巡检司于此，是为古溽洲。明洪武二十年命都司花茂就溽洲地开创，迁巡检司于望头乡，以其地置卫所，二十七年建卫城。计一千零二十四丈，垛口八百七十四，敌楼十五，窝铺四十二。三十年，指挥夏必振增筑，周一千九百六十五丈，高二丈二尺，雉堞二千六十五，门四大楼，月楼如制门，各设兵马司六所共二十四间，窝铺二十八间。万历二十年(1592)，守道大参李同芳，议增敌楼，比前加倍。指挥刘承绪、邵荫祖、以千百户莫善礼、卜尚仁、何梦鹤、董其役，城外子城高六尺、厚二尺，久圮。清乾隆二年(1737)、五年，俱准部覆，动项修葺，城外为池，深五六尺，阔如之。东自燕子窝至城西隅，低可积水，余俱依山开堑。光绪八年(1882)，知县曾行崧，都司鲍灿，因兵燹后，倡捐大修。”

明、清两朝几经修葺的广海城，轮廓形状像一巨轮摆放在南海岸边，船头向西，船尾在东。城区由东至西长达1300米，由南至北约750米，城外四周挖有壕沟环绕。

广海城建有东南西北四座城门：东曰朝阳门，西曰迎仙门，南曰靖海门，北曰迎恩门。四个城门外建有月门，都是朝向东南的，俗称二重城。城门口为拱形，大木门，城门建有城楼。城中心按东西南北门形成十字街，并建有一谯楼。东门靠南边的城墙上建有溽洋台，用以瞭望海上敌情和往来船只情况之用，以便及早防御来犯之敌和及时抢救海上商船的遇难者。